輪椅系統中的傳感器

輪椅最初是用來幫助人們行動的。今天有各種形式的輪椅設計，從折疊到剛性到半邊等等。輪椅系統中還有許多傳感器可以幫助為坐在輪椅 https://www.cwheelchair.com.hk/ 上的人提供反饋，向他們提供有關他們如何移動以及他們要去哪裡的信息。

為體弱者提供流動性的早期嘗試

早期有許多為體弱者提供移動性的嘗試。這些創新有助於減少患病者的孤立感。其中包括自己鋪床的能力。儘管這看起來似乎很容易，但一些醫療保健提供者仍然很難讓患者首先四處走動。

例如，一項研究發現，在術後幾天內，物理治療評估的比率從百分之五十下降到百分之六十四。此外，單個治療師的存在不足以交付貨物。同樣，多個具有不同活動能力和認知特徵的患者的存在對追求卓越的臨床表現提出了挑戰。幸運的是，這些隨意的患者護理方法可以通過系統的方法加以補救。

為了檢驗上述建議，一家三級中心對其一年的醫療記錄進行了圖表審查。結果包括 71 名在術後第一天接受物理治療評估的患者。在建議方面，最值得注意的是那些涉及患者的活動能力和認知的建議。

剛性輪椅的活動部件比折疊輪椅少。它們也更耐用。它們的功能範圍從即時釋放後輪到擺動前衣架。一些製造商甚至提供可調節型號，讓您能夠改變背部和後軸的角度。

折疊輪椅折疊起來體積很小，但其特點也令人印象深刻。它們是便攜式的，讓您可以輕鬆地將它們存放在家裡。但是，它們確實有一些缺點。例如，它們不能左右折疊，這意味著它們不能用於跳躍人行道或上下台階。

另一方面，剛性輪椅具有一體式框架。他們的設計還提高了推進效率。這是通過摩擦驅動系統實現的，該系統將動力從推輪傳遞到主輪。

剛性框架輪椅有開放式和封閉式設計。開放式框架輪椅寬度更寬，間隙更大。封閉的框架有一個額外的管子延伸到腳輪外殼。

對於受傷或一條腿接受過手術的人，膝上代步車或半輪椅可能會幫助您四處走動。這些裝置比拐杖更容易操縱，也更舒適。但這些設備到底是什麼？

膝上滑板車和半助行器是常用的移動設備。他們提供了能夠自己四處走動的便利。但是，如果您的運動範圍有限，它們可能很難使用。這意味著您可能需要幫助才能上下設備。

膝上滑板車是一種比輪椅更小的設備。它有四個輪子而不是三個。四個輪子提供了更大的穩定性，使設備更容易操縱。

膝上滑板車可在室內和室外使用。與輪椅相比，膝上代步車在狹小空間內更容易操作。如果您的活動範圍有限，您可能需要朋友或家人的幫助才能上下設備。

輪椅運動的各種控制系統都基於非侵入式傳感器。這些傳感器用於檢測障礙物和測量方向。傳感器模塊還提供音頻反饋，並在給定路線上實現自主運輸。

低成本傳感器模塊可用於提高電動輪椅使用者的移動安全性。它們旨在在各種環境條件下可靠地工作。此外，它們還可以在緊急情況下快速聯繫到殘疾人。

有三種低成本的傳感器模塊，可以放在輪椅上。它們是導航、避障支持和全球定位系統。

使用立體相機和神經網絡實現對象識別。此外，這些傳感器提供視覺反饋和振動反饋。此外，它們使用戶能夠清楚地了解障礙物的狀態及其特徵。

為了監測生理壓力參數，Postolache 等人開發了一個控制系統。它使用 Adaboost 算法處理 EOG 信號。

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